Robot Simulation

Process Simulate for Robotics เป็นโปรแกรมช่วยจำลองการทำงานของหุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติ

ด้วยการจำลองความเคลื่อนไหว ของกระบวนการผลิต ให้มาอยู่ในรูปแบบจำลองทางคอมพิวเตอร์ ซึ่งโปรแกรมจะทำการทดสอบแนวความคิดต่างๆที่ต้องการทดสอบในคอมพิวเตอร์ เพื่อศึกษาพฤติกรรมของระบบ ช่วยให้สามารถจำลองการทำงานก่อนที่จะทดสอบทำงานจริง  และนำไปสู่แนวทางในการวิเคราะห์ปรับปรุงระบบอัตโนมัติให้มีประสิทธิภาพทั้งในด้านเวลา และ ลดค่าใช้จ่ายอันเกิดจากปัญหาหน้างานที่ไม่ได้วิเคราะห์ไว้ก่อนล่วงหน้าด้วยการแสดงผลเป็นภาพเคลื่อนไหว 3 มิติ นำเสนอได้อย่างมืออาชีพ

ลักษณะปัญหาในการทำงานของหุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติ

  • Robot จะทำงานได้ด้วยการติดตั้ง Tool และเมื่อทำการติดตั้ง อุปกรณ์เพิ่มจึงทำให้ ความสามารถในการเข้าถึงของ Robot ถูกเปลี่ยนไป
  • ระบบ Automation ทั่วไปนั้นมักมี Robot มากกว่า 1 ตัว และ Robot แต่ละตัว อาจจะทำหลายหน้าที่ในระบบนั้น
  • การออกแบบควบคุมลำดับการทำงานเพื่อให้ระบบอัตโนมัติใช้เวลาน้อยที่สุด เพื่อให้คุ้มค่ากับการลงทุน

Process Simulate for Robotics สามารถวิเคราะห์ปัญหาที่เกิดขึ้นจากการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น ความสามารถในการเอื้อม (Reach Ablity) การเคลื่อนที่ให้หลีกเลี่ยงการชนกัน (Collision Detection) สามารถจำลองการทำงานของอุปกรณ์อื่นที่มีระบบกลไกการทำงานร่วมกับหุ่นยนต์  เช่น การเปิดปิดของ Jig Fixture การเคลื่อนที่ของ Conveyor ทำให้เราสามารถวางแผนแก้ไข ในช่วงเวลาการออกแบบก่อนที่จะติดตั้งจริงได้

Process Simulate for Robotics มีโมเดลหุ่นยนต์ที่รองรับการทำSimulation หลากหลายยี่ห้อชั้นนำสามารถหยิบมาใช้ได้ในทันทีและมีความสามารถในการจัดการ CAD ที่ซับซ้อน

Process Simulate for Robotics ยังมีความสามารถในการเชื่อมต่อหลากหลาย ช่องทาง (Protocal) กับ PLC หลายยี่ห้อ เช่น การเชื่อมต่อ Siemens PLCSIM ที่จำลองการทำงานเสมือน (Virtual commissioning) ได้โดยไม่ต้องมี Hardware PLC

Process Simulate for Robotics ฟังค์ชั่นการทำงาน แบ่งออกเป็น

  • Spot welding  (งานเชื่อมต่อแผ่นโลหะแบบจุด)
  • Arc welding  (งานเชื่อมอาร์ค)
  • Paint (การพ่นสี ด้วยหุ่นยนต์)
  • Material Handling (Pick and Place)  (การเคลื่อนย้ายหรือขนถ่าย ด้วยหุ่นยนต์)
  • Offline Programming (การส่งโปรแกรมจากการจำลองไปยัง Robot )
  • Virtual commissioning  (การจำลองเสมือน ระบบ PLC และ Robot)
  • Robotic machining (การ กัดชิ้นงาน ด้วยหุ่นยนต์)